FIRA.
2019
LE PROGRAMME
J2.
ATELIERS SCIENTIFIQUES

Premier colloque scientifique RobAgri

Vers des robots fiables et sûrs proposant de nouveaux outils pour l’agriculture

Contexte

Les robots mobiles visant la réalisation de tâches agricoles sont de plus en plus répandus. De l’automatisation du véhicule agricole à l’émergence de nouvelles machines autonomes, de plus en plus de solutions commerciales sont proposées, avec différents niveaux de capacités décisionnelles. Les progrès réalisés dans le secteur des robots mobiles tout-terrains ont en effet permis de contrôler des robots dans des environnements naturels avec une efficacité correspondant aux exigences usuelles des tâches agricoles.

Néanmoins, la popularité croissante de ces robots exige de garantir non seulement l’efficacité, mais aussi la sécurité. La diversité des situations rencontrées et des opérations à réaliser, ainsi que la multiplicité des types de robots et des configurations, ne permettent pas de proposer une vision unique des dispositifs de contrôle et de sécurité. Si certaines solutions sont déjà disponibles pour certaines applications, le sujet de la sûreté de fonctionnement et le traitement des défauts demeurent des questions ouvertes dans le contexte hors route et ce, sans réponse unique.

En conséquence, la question de la prise de décision est de plus en plus importante dans le contrôle des robots mobiles tout-terrain, que ce soit afin de changer le comportement du robot, la planification des tâches ou même de demander une assistance humaine. L’autonomie d’un robot agricole repose en effet sur sa capacité à prendre une décision et s’adapter ainsi à la situation rencontrée, au contexte d’évolution, ainsi qu’aux outils qu’il embarque.

En effet, les avantages des robots agricoles ne se limitent pas en à la seule automatisation du mouvement. Le contrôle des outils et leur coordination avec le mouvement du robot est également une question d’actualité. La gestion de la redondance, ainsi que l’interaction avec les objets souples, sont des sujets émergents pour la robotique agricole, ce qui donnera de nouvelles opportunités.

Cet atelier vise à partager les dernières avancées scientifiques de la robotique agricole sur les trois sujets suivants.

  • Sécurité et contrôle
  • Supervision et prise de décision pour les robots mobiles
  • Interaction entre robots mobiles et outils

Programme

Animé par Stéphane DURAN, Responsable du projet RobAgri

HORAIRESCONTENUINTERVENANTS
9h30 Accueil et introduction
9h45Session Introductive : l’environnement scientifique de RobAgri
Dernières avancées, sujets émergents, regards scientifiques
Représentants des laboratoires membres de RobAgri
Session 1: Contrôle et sécurité des robots mobiles
10h30Le manque de fiabilité dans l’apprentissage profond pour la
perception robotique
Feras Dayoub, QUT
11h10Vérification des robots autonomes, une approche robotique
« bottom-up »
F. Ingrand, LAAS
11h30Vers une infrastructure logicielle fiable pour les robots basés sur
la connaissance
M. Höllmann, German Research Center for Artificial Intelligence
11h50Détection de pannes et diagnostic pour la sécurité des robots
mobiles tout terrain
M. AlMasri, N. Tricot, Irstea
12h10Pause déjeuner
Session 2 : Supervision et prise de décision pour la polyvalence des robots agricoles
13h45Projet PANTHEON: Agriculture de précision robotisée d’une
plantation de noisetier
Andrea Gasparri, Roma University
14h25Suivi dynamique du cheminement en milieux naturels basé sur le
contrôle prédictif d’un mobile avec contournement d’obstacles
F. Ben Amar, M. Fnadi, Isir
14h45
15h05Le challenge ROSE : L’évaluation des performances de robots
autonomes de désherbage
G. Avrin, V. Barbosa, LNE
15h25Pause
Session 3 : Interaction and advanced perception
15h55Frederic Colledani, CEA
16h35Calcul du rendement dans le cadre du projet Smart VineyardZ. Cheng, P. Marquet, Sogeti
16h55Capteurs à ultrasons sans contact en tant qu’outil pour déterminer l’état de l’eau de la plante immédiatement et de manière non destructiveL. Fariñas, UPV
Structuration de la comunauté robotique agricole
17h15Première analyse de brevets dans le domaine du robot agricoleE. Chapelier, inpi, Agri Sud-Ouest Innovation
17h35AgroROBOFood, Un pôle d’innovation numérique pour la robotique
en agriculture
F. Colledani, CEA, WUR
18h00Annonces et clôture de la journée

APPEL À CONTRIBUTIONS

Le programme de ce colloque est ouvert, sous format pitch, à la présentation de vos projets de recherche.
Avant le 15 novembre, proposez vos contributions (sous forme d’un résumé d’une page).
Une fois votre projet de recherche sélectionné, notre comité prendra contact avec vous pour préparer votre intervention.

Pour toute candidature contacter :

Roland Lenain, Président du Comité Scientifique et Technique de RobAgri – Directeur de Recherche Irstea

Leader Mobility and Robotics team, TSCF Unit

9 avenue Blaise Pascal – CS2008563178 Aubiere Cedex

Tel: (+33)4 73 440690

Inscriptions

Les inscriptions au FIRA 2019 sont ouvertes !

Profitez du tarif early bird jusqu’au 18 octobre minuit : 42 € au lieu de 60 €.

Tarifs pour les deux journées (TTC) :

  • Tarif « early bird » (jusqu’au 18 octobre) : 42 € en ligne uniquement
  • Plein tarif (à partir du 19 octobre) : 60 € en ligne, 84 € sur place
  • Tarif étudiant : 25 € en ligne, 84 € sur place
  • Tarif agriculteurs : gratuit
  • Tarif de groupe (à partir de 10 pers) : nous contacter

Présentation RobAgri

L’association Robagri vise à développer et à structurer la filière robotique agricole tout en répondant à plusieurs enjeux forts de l’agriculture comme la transition écologique et la pénibilité du travail. Elle rassemble 65 membres startups, industriels et laboratoires de la robotique tout en associant les filières agricoles.

RobAgri produit des connaissances et des méthodes sur les thèmes de l’adaptation des robots aux besoins des agriculteurs (sécurité, essais, normalisation) tout en favorisant les transferts de technologie  à travers les actions suivantes :

  • Favoriser les rencontres entre les sphères de R&D, du monde académique et des bureaux d’études,
  • Porter une vision d’avenir sur les agroéquipements du futur et en particulier sur la robotique agricole,
  • Développer une cohérence dans des travaux de groupes qui sont menés collectivement.
  • Assurer la promotion et la dissémination de résultats et travaux (sans pour autant fabriquer et commercialiser des robots sur le marché ).

Contact

Stéphane Duran – Responsable de projet

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