FIRA.
2019
LE PROGRAMME
J2.
ATELIERS SCIENTIFIQUES

Premier colloque scientifique RobAgri

Vers des robots fiables et sûrs proposant de nouveaux outils pour l’agriculture

Contexte

Les robots mobiles visant la réalisation de tâches agricoles sont de plus en plus répandus. De l’automatisation du véhicule agricole à l’émergence de nouvelles machines autonomes, de plus en plus de solutions commerciales sont proposées, avec différents niveaux de capacités décisionnelles. Les progrès réalisés dans le secteur des robots mobiles tout-terrains ont en effet permis de contrôler des robots dans des environnements naturels avec une efficacité correspondant aux exigences usuelles des tâches agricoles.

Néanmoins, la popularité croissante de ces robots exige de garantir non seulement l’efficacité, mais aussi la sécurité. La diversité des situations rencontrées et des opérations à réaliser, ainsi que la multiplicité des types de robots et des configurations, ne permettent pas de proposer une vision unique des dispositifs de contrôle et de sécurité. Si certaines solutions sont déjà disponibles pour certaines applications, le sujet de la sûreté de fonctionnement et le traitement des défauts demeurent des questions ouvertes dans le contexte hors route et ce, sans réponse unique.

En conséquence, la question de la prise de décision est de plus en plus importante dans le contrôle des robots mobiles tout-terrain, que ce soit afin de changer le comportement du robot, la planification des tâches ou même de demander une assistance humaine. L’autonomie d’un robot agricole repose en effet sur sa capacité à prendre une décision et s’adapter ainsi à la situation rencontrée, au contexte d’évolution, ainsi qu’aux outils qu’il embarque.

En effet, les avantages des robots agricoles ne se limitent pas en à la seule automatisation du mouvement. Le contrôle des outils et leur coordination avec le mouvement du robot est également une question d’actualité. La gestion de la redondance, ainsi que l’interaction avec les objets souples, sont des sujets émergents pour la robotique agricole, ce qui donnera de nouvelles opportunités.

Cet atelier vise à partager les dernières avancées scientifiques de la robotique agricole sur les trois sujets suivants.

  • Sécurité et contrôle
  • Supervision et prise de décision pour les robots mobiles
  • Interaction entre robots mobiles et outils

Programme

HORAIRESCONTENUINTERVENANTS
9h30 Accueil et introduction
9h45Session Introductive : l’environnement scientifique de RobAgri
Dernières avancées, sujets émergents, regards scientifiques
Représentants des laboratoires membres de RobAgri
10h30Session 1: Contrôle et sécurité des robots mobiles
12h30Pause déjeuner
14h00Session 2 : Supervision et prise de décision pour la polyvalence des robots agricoles
15h40Pause
16h00Session 3 : Interaction, autonomie et développement des outils
17h40AgroRobofood, un Hub pour l’innovation robotique
18h00Annonces et clôture de la journée scientifique

Inscriptions

Les inscriptions au FIRA 2019 sont ouvertes !

Profitez du tarif early bird jusqu’au 18 octobre minuit : 42 € au lieu de 60 €.

Tarifs pour les deux journées (TTC) :

  • Tarif « early bird » (jusqu’au 18 octobre) : 42 € en ligne uniquement
  • Plein tarif (à partir du 19 octobre) : 60 € en ligne, 84 € sur place
  • Tarif étudiant : 25 € en ligne, 84 € sur place
  • Tarif agriculteurs : gratuit
  • Tarif de groupe (à partir de 10 pers) : nous contacter

Soumissions d’articles

Seul les keynotes sont invités, et le reste du programme est ouvert (ce qui implique communication et potentiellement sélection par le Comité scientifique et technique de RobAgri).

Pour toute candidature contacter :

Roland Lenain

Président du Comité Scientifique et Technique de RobAgri – Directeur de Recherche Irstea

Leader Mobility and Robotics team, TSCF Unit – 9 avenue Blaise Pascal – CS2008563178 Aubiere Cedex

Tel: (+33)4 73 440690

Présentation RobAgri

L’association Robagri vise à développer et à structurer la filière robotique agricole tout en répondant à plusieurs enjeux forts de l’agriculture comme la transition écologique et la pénibilité du travail. Elle rassemble 65 membres startups, industriels et laboratoires de la robotique tout en associant les filières agricoles.

RobAgri produit des connaissances et des méthodes sur les thèmes de l’adaptation des robots aux besoins des agriculteurs (sécurité, essais, normalisation) tout en favorisant les transferts de technologie  à travers les actions suivantes :

  • Favoriser les rencontres entre les sphères de R&D, du monde académique et des bureaux d’études,
  • Porter une vision d’avenir sur les agroéquipements du futur et en particulier sur la robotique agricole,
  • Développer une cohérence dans des travaux de groupes qui sont menés collectivement.
  • Assurer la promotion et la dissémination de résultats et travaux (sans pour autant fabriquer et commercialiser des robots sur le marché ).

Contact

Stéphane Duran – Responsable de projet

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