FIRA.
2020
COLLOQUE SCIENTIFIQUE

2ème Colloque Scientifique RobAgri

Adaptation du comportement des robots pour une utilisation efficace dans l’agriculture

Contexte

La popularité de la robotique mobile dans l’agriculture augmente à mesure qu’ils aident à la réduction de l’impact environnemental et de la pénibilité du travail. Néanmoins, le déploiement de robots en vraie grandeur demeure freiné par leurs capacité à s’adapter à la diversité des situations rencontrée et des tâches à accomplir en agriculture, ainsi que de la facilité d’utilisation par l’homme.

L’efficacité, l’ergonomie et la sécurité des robots semblent en effet être des conditions capitales pour que de nouveaux outils robotiques puissent favoriser l’émergence d’une nouvelle agriculture participant de la nouvelle donne. Malgré les nombreux progrès réalisés en termes de navigation autonome, des verrous scientifiques sont toujours présents pour la prise de décision et l’adaptation du comportement du robot à un environnement dynamique et à l’interaction avec l’humain. Ces questions scientifiques n’ont pas seulement un impact sur les performances des robots, mais aussi sur leur sécurité et leur intégrité. En outre, la navigation n’est pas la seule fonction à prendre en compte pour la robotique en agriculture, puisque, contrairement aux véhicules autonomes, les robots en agriculture doivent interagir avec le sol et les plantes.

Ce Workshop vise à partager les dernières avancées scientifiques en matière de robotique agricole sur les trois sujets suivants.

  • La décision du robot pour l’adaptation au comportement humain, à la diversité des tâches et des travaux, et à la préservation de la sécurité
  • L’interaction homme-robot et les applications cobotiques pour l’agriculture
  • L’automatisation d’outils actifs et la coordination avec d’autres véhicules ou robots pour la réalisation des tâches agricoles complexes.

Programme

Animé par Stéphane DURAN, Responsable du projet RobAgri

PARTIE 1

Décision du robot pour l’adaptation au comportement humain, à la diversité des tâches et des activités hors route, et à la préservation de la sécurité

  • « Nouvelles technologies et robotique : une voie prometteuse pour l’essor de la transition écologique dans l’agriculture »

Par Christian Huygue – INRAE

  • « Traitement d’images multispectrales en temps réel et enregistrement sur nuage de points 3D pour l’analyse des vignobles »

Par Thibault Clamens – Vibot

  • « Développement d’un système intelligent de détection d’obstacles pour un robot de verger autonome »

Par Pieter M. Blok – Wageningen univ and Rural dvp admin. Korea

  • « Adaptation en temps réel du comportement d’un robot aux changements dans l’environnement »

Par Ashley Hill – CEA-List

PARTIE 2

Interaction homme-robot et application cobotique pour l’agriculture

  • « Vers un développement responsable de la robotique autonome dans l’agriculture : un appel à l’action »

Par David Christian Rose –  University Reading and Lincoln

  • « Technologie de contrôle et de sécurité à distance pour les machines agricoles à conduite entièrement automatique »

Par Takuya Murayama and Fumiaki Kudoh – NTT corp

  • « Vers une navigation contextuelle en milieu agricole pour les robots autonomes à long terme »

Par Benjamin Kisliuk – B2FI

PARTIE 3

Mettre en œuvre l’automatisation et la coordination avec les robots pour la réalisation des tâches agricoles

  • « Lutte contre les parasites dans l’agriculture sans pesticide«

Par Pedro Da Silva – BF2I

  • « Perception et détection des mauvaises herbes pour un traitement autonome dans le cadre du projet Roseau (Rose Chalenge)« 

Par Jehan-Antoine Vayssade – AgroSup-Dijon

  • « Approche multi-trajectoires pour un paradigme de coordination générique d’un manipulateur mobile à roues«

Par Guillaume Picard – INRAE

Structuration de la communauté AgRob

APPEL À CONTRIBUTIONS

Toutes les contributions dans le cadre du Colloque Scientifique sont les bienvenues. Les présentations orales seront sélectionnées par le comité scientifique et technique, par le biais de propositions de résumés.
Veuillez envoyer une proposition de résumé d’une page au plus tard le 31 octobre 2020 à l’adresse suivante :

Fira2020.conference@gmail.com 

Présentation RobAgri

L’association Robagri vise à développer et à structurer la filière robotique agricole tout en répondant à plusieurs enjeux forts de l’agriculture comme la transition écologique et la pénibilité du travail. Elle rassemble 65 membres startups, industriels et laboratoires de la robotique tout en associant les filières agricoles.

RobAgri produit des connaissances et des méthodes sur les thèmes de l’adaptation des robots aux besoins des agriculteurs (sécurité, essais, normalisation) tout en favorisant les transferts de technologie  à travers les actions suivantes :

  • Favoriser les rencontres entre les sphères de R&D, du monde académique et des bureaux d’études,
  • Porter une vision d’avenir sur les agroéquipements du futur et en particulier sur la robotique agricole,
  • Développer une cohérence dans des travaux de groupes qui sont menés collectivement.
  • Assurer la promotion et la dissémination de résultats et travaux (sans pour autant fabriquer et commercialiser des robots sur le marché ).

Contact

Stéphane Duran – Responsable de projet

+ 33 (0) 7 69 31 80 18

Stephane.duran@robagri.fr

www.robagri.fr

Inscriptions

Les inscriptions au FIRA 2020 sont ouvertes !

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